昭和17年10月 奈良県自動車配給会社を設立 
昭和21年9月 奈良トヨタ販売会社に改称（トヨタ自動車の奈良県総代理店となる） 
昭和23年7月 現在の奈良トヨタ自動車株式会社に改称 
昭和40年5月 トヨタパブリカ奈良（株）（現トヨタカローラ奈良（株））を分離設立 
昭和42年6月 トヨタ部品奈良販売（株）（現トヨタ部品奈良共販（株））を分離設立 
昭和45年12月 本社を現住所（磯城郡田原本町）に移転 
昭和46年10月 （株）トヨタレンタリース奈良を分離設立 
昭 60年10月 （株）奈良トヨタサービスセンターを分離設立 
平成5年11月 トヨタL&F奈良（株）を分離設立 
平成6年7月 DUO若草開設 
平成9年3月 ボデーサービス部開設 
平成14年1月 U-Car Max T&C開設 
平成17年8月 レクサス奈良八条開設 
平成7年～17年 トヨタ自動車より11年連続総合表彰受賞（2度の特別表彰受賞） 
平成18年～19年 トヨタ自動車より2年連続準総合表彰受賞