1966年 12月 資本金3,000万円でパブリカ姫路(株)として発足
1968年 太子、加古川営業所開設後、順次増設
1969年 現社名に変更 1973年 本社ビル完成　　資本金8,000万円に増資
1977年 資本金１億円に増資
1984年 Ｃ80システム本稼働
1996年 DUO加古川 [Open]
1997年 マイカーランド加古川 [Open]　（20事業所）
1999年 累計販売台数150,000台突破
2001年 ai21コンピュータシステム本稼動　　新人事制度導入
2003年 加古川営業所 [移転新築] 　スペース21 [リニューアルOpen]
2004年 しらさぎ店 [移転新築]
2005年 福崎店 [リニューアルOpen]　福崎店U-Car [新設]
2006年 太子店 [9月リニューアルOpen]
2008年 ひろはた店 [新築OPEN]
2009年 仕入れセンター［リニューアル］
2010年 累計販売台数200,000台突破
2012年 メンバーズカード[Hime-Ca]発行開始
2014年 「ASハリマアルビオン」スポンサー協賛開始
2015年 U-Carプラザ姫路 新築リニューアルオープン
2016年 輸入車 累計販売台数3,000台達成
2016年 Volkswagen加古川 新築移転リニューアルオープン